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基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法

田浩东 赵树廉 古昕昱 吴思宇 姚紫阳

汽车工程学报2023，Vol.13Issue(5)：676-686,11.
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汽车工程学报2023，Vol.13Issue(5)：676-686,11.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.05.08

基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法

Identification and Extraction of Typical Driving Scenarios Based on Driving Behavior Primitives

田浩东 1赵树廉 2古昕昱 3吴思宇 4姚紫阳5

作者信息

  • 1. 重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044
  • 2. 清华大学 车辆与运载学院,北京 100084||中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122
  • 3. 燕山大学 电气工程学院,河北,秦皇岛 066004
  • 4. 清华大学 车辆与运载学院,北京 100084
  • 5. 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122
  • 折叠

摘要

关键词

典型驾驶场景/驾驶行为/驾驶场景提取/特征参数分布

Key words

typical driving scenes/driving behavior/driving scene extraction/characteristic parameter distribution

分类

交通工程

引用本文复制引用

田浩东,赵树廉,古昕昱,吴思宇,姚紫阳..基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法[J].汽车工程学报,2023,13(5):676-686,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(51605054) （51605054）

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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