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野外环境下基于改进Faster R-CNN的无人车障碍物检测方法

郭景华董清钰王靖瑶

汽车工程学报2023，Vol.13Issue(5)：687-694,8.

汽车工程学报2023，Vol.13Issue(5)：687-694,8.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.05.09

Improved Faster R-CNN Technique for Obstacle Detection in Unmanned Vehicles in Field Environments

郭景华 ¹董清钰 ¹王靖瑶²

作者信息

无人车/野外环境/障碍物检测/改进型Faster R-CNN

unmanned vehicles/field environment/obstacle detection/improved Faster R-CNN

交通工程

郭景华,董清钰,王靖瑶..野外环境下基于改进Faster R-CNN的无人车障碍物检测方法[J].汽车工程学报,2023,13(5):687-694,8.

国家自然科学基金项目(61803319) （61803319）

OACSTPCD

ISSN：2095-1469

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