无线电工程2023，Vol.53Issue(10)：2233-2243,11.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.10.002
基于深度视觉的四旋翼无人机自主飞行感知和避障综述
A Review of Deep Vision-based Autonomous Flight Perception and Obstacle Avoidance for Quadrotor UAVs
摘要
关键词
深度学习/四旋翼无人机/视觉/自主飞行/感知/避障Key words
deep learning/quadrotor UAV/vision/autonomous flight/perception/obstacle avoidance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王从宝,张安思,杨磊,梁国强,张保..基于深度视觉的四旋翼无人机自主飞行感知和避障综述[J].无线电工程,2023,53(10):2233-2243,11.基金项目
国家重点研发计划(2020YFB1713302) （2020YFB1713302）
贵州省高等学校集成攻关大平台项目(黔教合KY字[2020]005) （黔教合KY字[2020]005）
贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]142号) （黔教合KY字[2022]142号）
贵州大学引进人才科研项目(贵大人基合字(2021)74号)National Key R&D Program of China(2020YFB1713302) （贵大人基合字(2021）
Guizhou Provincial Higher Education Integrated Research Platform Project(QJH KY[2020]005) （QJH KY[2020]005）
Guizhou Provincial Department of Education Youth Science and Technology Talent Growth Project(QJH KY[2022]142) （QJH KY[2022]142）
Guizhou University Talent Introduction Research Project(GDRJH(2021)74) （GDRJH(2021）
