基于深度视觉的四旋翼无人机自主飞行感知和避障综述OA
A Review of Deep Vision-based Autonomous Flight Perception and Obstacle Avoidance for Quadrotor UAVs
随着无人机技术的深入发展,基于深度学习且以视觉输人的四旋翼无人机(四旋翼)自主飞行感知和避障研究备受该领域学者的关注,以无人机飞行模式朝着完全自主的终极目标不断迈进.无人机的自主感知和避障正是实现无人机自主飞行的关键所在.简要地阐述了目前无人机自治水平等级和相关深度学习方法;对四旋翼的仿真平台和公开数据集进行了较为全面的介绍;从无人机自主飞行感知和避障2个方面,对当前基于深度视觉的四旋翼自主飞行感知和避障相关国内外文献报道,进行了较为全面的分析和…查看全部>>
王从宝;张安思;杨磊;梁国强;张保
贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025||贵州大学公共大数据国家重点实验室,贵州贵阳550025贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025
计算机与自动化
深度学习四旋翼无人机视觉自主飞行感知避障
deep learningquadrotor UAVvisionautonomous flightperceptionobstacle avoidance
《无线电工程》 2023 (10)
2233-2243,11
国家重点研发计划(2020YFB1713302)贵州省高等学校集成攻关大平台项目(黔教合KY字[2020]005)贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]142号)贵州大学引进人才科研项目(贵大人基合字(2021)74号)National Key R&D Program of China(2020YFB1713302)Guizhou Provincial Higher Education Integrated Research Platform Project(QJH KY[2020]005)Guizhou Provincial Department of Education Youth Science and Technology Talent Growth Project(QJH KY[2022]142)Guizhou University Talent Introduction Research Project(GDRJH(2021)74)
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