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基于电液直驱技术的半主动膝关节假肢设计

李振男 韩阳 任雷 刘春宝

液压与气动2023,Vol.47Issue(9):31-37,7.
液压与气动2023,Vol.47Issue(9):31-37,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.09.005

基于电液直驱技术的半主动膝关节假肢设计

A Semi-active Knee Prosthesis Based on Electro-hydraulic Actuation

李振男 1韩阳 1任雷 2刘春宝1

作者信息

  • 1. 吉林大学机械与航空航天工程学院,吉林长春 130022||吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林长春 130022
  • 2. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林长春 130022||曼彻斯特大学机械航天和土木工程学院,英国曼彻斯特 M139PL
  • 折叠

摘要

关键词

膝关节假肢/半主动假肢/电液直驱

Key words

knee prosthesis/semi-active drive/electro-hydraulic actuation

分类

机械制造

引用本文复制引用

李振男,韩阳,任雷,刘春宝..基于电液直驱技术的半主动膝关节假肢设计[J].液压与气动,2023,47(9):31-37,7.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFC2001300) (2018YFC2001300)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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