燕山大学学报2023，Vol.47Issue(5)：390-397,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2023.05.002
基于有限阶积分法的球面光电稳定平台机构运动特性分析
Kinematics characteristic analysis of spherical photoelectric stabilized platform mechanism based on finite-step-integration method
摘要
关键词
球面光电稳定平台/有限阶积分法/运动特性/工作空间Key words
spherical photoelectric stabilized platform/finite-step-integration method/kinematics characteristic/workspace分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩博,贾子钊,江源,李少哲,姚建涛,赵永生..基于有限阶积分法的球面光电稳定平台机构运动特性分析[J].燕山大学学报,2023,47(5):390-397,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52105035) （52105035）
河北省自然科学基金资助项目(E2021203109) （E2021203109）
河北省科学技术研究与发展计划项目(206Z1805G) （206Z1805G）
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2021-KF-15) （SKLRS-2021-KF-15）
