液压与气动2023，Vol.47Issue(9)：92-98,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.09.012
掘进机器人电液系统位置控制死区补偿
Dead-zone Compensation of Cutting Head Position Control for Boom-type Roadheader
摘要
关键词
掘进机器人/电液位置系统/死区自适应控制Key words
tunneling robot/electro-hydraulic position system/dead-zone adaptive control分类
机械制造引用本文复制引用
张国泰,沈刚,汤裕,李翔..掘进机器人电液系统位置控制死区补偿[J].液压与气动,2023,47(9):92-98,7.基金项目
江苏省杰出青年基金(BK20200029) （BK20200029）
