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电动静液作动器的阻尼自适应扰动主动补偿控制方法

杨荣荣马永杰付永领张玲赵家黎王亚洲

液压与气动2023，Vol.47Issue(9)：148-157,10.

液压与气动2023，Vol.47Issue(9)：148-157,10.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.09.018

电动静液作动器的阻尼自适应扰动主动补偿控制方法

Damping Adaptive Active Disturbance Compensation Control Method for Electro-hydrostatic Actuator

杨荣荣 ¹马永杰 ¹付永领 ²张玲 ¹赵家黎 ¹王亚洲¹

作者信息

1. 兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州 730050
2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191
折叠

摘要

关键词

电动静液作动器/奇异摄动理论/串级扰动估计器/阻尼自适应/扰动主动补偿控制方法

Key words

electro-hydrostatic actuator/singular perturbation theory/cascade disturbance estimator/damping adaptive/active disturbance compensation control method

分类

机械制造

引用本文复制引用

杨荣荣,马永杰,付永领,张玲,赵家黎,王亚洲..电动静液作动器的阻尼自适应扰动主动补偿控制方法[J].液压与气动,2023,47(9):148-157,10.

基金项目

甘肃省科技计划(20JR10RA175) （20JR10RA175）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-4858

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