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机器人铣削加工颤振自适应识别方法研究

籍永建 姚利诚

中国机械工程2023,Vol.34Issue(18):2165-2176,12.
中国机械工程2023,Vol.34Issue(18):2165-2176,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.18.003

机器人铣削加工颤振自适应识别方法研究

Research on Self-adaptive Chatter Recognition Method for Robotic Milling

籍永建 1姚利诚2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京,100192||北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室,北京,100192
  • 2. 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京,100192||北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室,北京,100192||北京信息科技大学机电工程学院,北京,100192
  • 折叠

摘要

关键词

机器人铣削/颤振识别/特征提取/智能模型

Key words

robotic milling/chatter recognition/feature extraction/intelligent model

分类

机械制造

引用本文复制引用

籍永建,姚利诚..机器人铣削加工颤振自适应识别方法研究[J].中国机械工程,2023,34(18):2165-2176,12.

基金项目

国家自然科学基金(52105428) (52105428)

北京市教委科技计划(KM202111232006) (KM202111232006)

北京信息科技大学重点培育项目(2121YJPY203) (2121YJPY203)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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