中国机械工程2023，Vol.34Issue(18)：2204-2211,2221,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.18.007
基于Kriging模型的爬壁机器人负压吸附装置优化设计
Optimization Design of Negative Pressure Adsorption Devices for Wall Climbing Robots Based on Kriging Model
摘要
关键词
爬壁机器人/负压吸附/Kriging模型/优化设计Key words
wall climbing robot/negative pressure adsorption/Kriging model/optimization de sign分类
机械制造引用本文复制引用
余翔,王学军..基于Kriging模型的爬壁机器人负压吸附装置优化设计[J].中国机械工程,2023,34(18):2204-2211,2221,9.基金项目
国家自然科学基金(52165013,51565021) （52165013,51565021）
