信息与控制2023，Vol.52Issue(4)：432-443,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2188
分布式多经验池的无人机自主避碰方法
Autonomous Collision Avoidance Method of UAV Based on Distributed Multi-experience Pool
摘要
关键词
强化学习/深度确定性策略梯度(DDPG)/多无人机/避碰/自主感知Key words
reinforcement learning/deep deterministic policy gradient(DDPG)/multi-UAVs/collision avoidance/autonomous perception分类
航空航天引用本文复制引用
徐佳,胡春鹤..分布式多经验池的无人机自主避碰方法[J].信息与控制,2023,52(4):432-443,12.基金项目
国家自然科学基金青年基金(61703047) （61703047）
