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局部阈值自适应的地面点云分割

张佩翔 王奇 高仁璟 夏阳 万振中

光学精密工程2023,Vol.31Issue(17):P.2564-2572,9.
光学精密工程2023,Vol.31Issue(17):P.2564-2572,9.DOI:10.37188/OPE.20233117.2564

局部阈值自适应的地面点云分割

张佩翔 1王奇 1高仁璟 1夏阳 2万振中3

作者信息

  • 1. 大连理工大学汽车工程学院工业装备结构分析优化与CA E软件全国重点实验室,辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院,浙江宁波315000
  • 2. 大连理工大学汽车工程学院工业装备结构分析优化与CA E软件全国重点实验室,辽宁大连116024
  • 3. 比亚迪汽车工业有限公司,广东深圳518118
  • 折叠

摘要

关键词

点云/地面分割/种子点距离/自适应阈值分割

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张佩翔,王奇,高仁璟,夏阳,万振中..局部阈值自适应的地面点云分割[J].光学精密工程,2023,31(17):P.2564-2572,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.12172076) (No.12172076)

深圳市科创委项目(No.JSGG20200102155001779)。 (No.JSGG20200102155001779)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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