火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(7)：P.48-54,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.07.008
基于地形约束的改进蚁群算法履带车三维路径规划
摘要
关键词
三维路径规划/蚁群优化算法/引力和斥力因子/俯仰角约束/信息素更新分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏琼,郭川,张道德..基于地形约束的改进蚁群算法履带车三维路径规划[J].火力与指挥控制,2023,48(7):P.48-54,7.基金项目
国家自然科学基金(52075152,51905159) （52075152,51905159）
湖北省教育厅基金资助项目(B2019043)。 （B2019043）
