火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(7)：P.29-34,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.07.005
一种改进的移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制
摘要
关键词
移动机器人/迭代学习控制/轨迹跟踪/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
范雄梅,明森,姚江燕,杨婕..一种改进的移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制[J].火力与指挥控制,2023,48(7):P.29-34,6.基金项目
山西省基础研究计划资助(20210302123045,20210302123021,20210302123182) （20210302123045,20210302123021,20210302123182）
中北大学科研创新团队支持计划资助(TD201901) （TD201901）
中北大学本科教育教学改革项目(2021130) （2021130）
2021年中北大学课程思政项目 （）
2022年中北大学课程思政示范课程(建设)基金资助项目。 （建设）
