机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(5)：P.6-10,5.
基于视/力多源信息融合的机器人精密装配研究
摘要
关键词
智能精密装配/视/力多源信息融合/深度学习框架/导纳控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔坤坤,段晋军,姜锦程,孙伟栋,郭安,王国栋,俞宙航..基于视/力多源信息融合的机器人精密装配研究[J].机械制造与自动化,2023,52(5):P.6-10,5.基金项目
国家青年科学基金项目(52205017) （52205017）
之江实验室开放课题资助项目(K2022NBOAB08)。 （K2022NBOAB08）
