|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机械制造与自动化|基于神经网络的机械臂摩擦力参数辨识方法

基于神经网络的机械臂摩擦力参数辨识方法

赵柏山 刘丹丹

机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(5)：P.155-158,4.
✕
机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(5)：P.155-158,4.

基于神经网络的机械臂摩擦力参数辨识方法

赵柏山 1刘丹丹1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110870
  • 折叠

摘要

关键词

柔性关节机械臂/卷积神经网络/门控循环单元/参数辨识

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵柏山,刘丹丹..基于神经网络的机械臂摩擦力参数辨识方法[J].机械制造与自动化,2023,52(5):P.155-158,4.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文