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基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制

岳玉环

机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(5)：P.176-180,5.
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机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(5)：P.176-180,5.

基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制

岳玉环1

作者信息

  • 1. 嘉兴职业技术学院,浙江嘉兴314036
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摘要

关键词

HJB方程/稳定流形/深度学习/最优控制/两轮自平衡车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

岳玉环..基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制[J].机械制造与自动化,2023,52(5):P.176-180,5.

基金项目

嘉兴职业技术学院校级课题项目(22407030100)。 （22407030100）

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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