机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(5)：P.24-27,41,5.
基于BP神经网络-牛顿迭代法的6-DOF并联机器人正解
段志琴 1高宏力 1董林威1
作者信息
- 1. 西南交通大学机械工程学院,四川成都610031
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摘要
关键词
6自由度并联机器人/BP神经网络/Newton-raphson迭代法/运动学正解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
段志琴,高宏力,董林威..基于BP神经网络-牛顿迭代法的6-DOF并联机器人正解[J].机械制造与自动化,2023,52(5):P.24-27,41,5.
