机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(5)：P.15-19,5.
基于遥操机器人的医疗超声检测系统设计与实现
摘要
关键词
遥操机器人/双边力反馈/柔顺控制/临场力感知分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宾一鸣,段晋军,郭安,崔坤坤,孙伟栋,姜锦程,王国栋,吴陈远..基于遥操机器人的医疗超声检测系统设计与实现[J].机械制造与自动化,2023,52(5):P.15-19,5.基金项目
国家青年科学基金项目(52205017) （52205017）
之江实验室开放课题资助项目(K2022NBOAB08)。 （K2022NBOAB08）
