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工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿

颜双权 胥建成

机械制造与自动化2023,Vol.52Issue(5):P.32-35,4.
机械制造与自动化2023,Vol.52Issue(5):P.32-35,4.

工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿

颜双权 1胥建成1

作者信息

  • 1. 辽宁理工学院智能工程学院,辽宁锦州121010
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摘要

关键词

径向基神经网络/工业机器人/运动轨迹/精度补偿/高斯函数/B样条曲线

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

颜双权,胥建成..工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿[J].机械制造与自动化,2023,52(5):P.32-35,4.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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