重庆科技学院学报:自然科学版2023，Vol.25Issue(5)：P.69-75,7.
基于激光扫描的工业机器人焊接焊缝跟踪方法
摘要
关键词
激光扫描/工业机器人/焊接焊缝跟踪/Canny边缘检测/最小二乘法/NURBS插值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡石..基于激光扫描的工业机器人焊接焊缝跟踪方法[J].重庆科技学院学报:自然科学版,2023,25(5):P.69-75,7.基金项目
安徽省高校优秀骨干教师国内访问研修项目“基于深度学习的图像文本区域的检测与应用研究”(GXGNFX2020161) （GXGNFX2020161）
安徽省2022年高校科学研究重点项目“基于轨迹在线提取的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪技术研究”(2022AH052866)。 （2022AH052866）
