重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(17)：100-107,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.09.011
双龙门式打捞作业机械臂设计与仿真
Design and simulation of a double gantry manipulator
摘要
关键词
龙门式作业机械臂/运动学分析/避障路径规划Key words
gantry operation manipulator arm/kinematics analysis/obstacle avoidance path planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马飞,李启光,王文胜,柳嘉诚..双龙门式打捞作业机械臂设计与仿真[J].重庆理工大学学报,2023,37(17):100-107,8.基金项目
国家自然科学基金项目(11802035) （11802035）
