重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(17)：322-331,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.09.036
一种流体驱动式管道机器人的结构设计与运动分析
The invention relates to the structure of a fluid driven pipeline robot optimization design and motion analysis
摘要
关键词
结构设计/摩擦阻力/运动分析/速度控制/皮碗改进Key words
structural design/friction resistance/motion analysis/speed control/leather bowl im-provement分类
能源科技引用本文复制引用
施涛,袁锐波,邵禹然,陈坤,李想,胡启明..一种流体驱动式管道机器人的结构设计与运动分析[J].重庆理工大学学报,2023,37(17):322-331,10.基金项目
云南省重大科技专项(202202AC080008) （202202AC080008）
中国烟草总公司科技重点项目(110201402027) （110201402027）
中泰国际技术转移中心项目(GHJD-2022001) （GHJD-2022001）
