电子科技2023，Vol.36Issue(10)：15-23,9.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.10.003
一种基于注意力机制和上下文感知的三维目标检测网络
A 3D Object Detection Network Based on Attention Mechanism and Context Awareness
摘要
关键词
点云/目标检测/注意力机制/特征金字塔/多尺度特征/上下文感知/注意力导向/深度学习Key words
point cloud/object detection/attention mechanism/FPN/multi-scale feature/context awareness/at-tention guide/deep learning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张吴冉,李菲菲..一种基于注意力机制和上下文感知的三维目标检测网络[J].电子科技,2023,36(10):15-23,9.基金项目
上海市高校特聘教授(东方学者)岗位计划资助(ES2015XX) The Program for Professor of Special Appointment(Eastern Scholar)at Shanghai Institutions of Higher Learning(ES2015XX) （东方学者）
