飞控与探测2023，Vol.6Issue(3)：37-43,7.
基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器设计
Controller Design of Quadrotor UAVs with Suspended Payload Based on the Nested Saturation
余志凯 1黄子豪 2傅瑾瑜 1蒋宪鑫 1辛颖2
作者信息
- 1. 中国人民解放军 93145 部队 上海 201109
- 2. 上海航天控制技术研究所 上海 201109
- 折叠
摘要
关键词
四旋翼无人机/吊挂负载/扩张状态观测器/抑摆控制/嵌套饱和Key words
quadrotor UAV/suspended payload/extended state observer/anti-swing control/nested saturation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余志凯,黄子豪,傅瑾瑜,蒋宪鑫,辛颖..基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器设计[J].飞控与探测,2023,6(3):37-43,7.
