飞控与探测2023，Vol.6Issue(3)：44-51,8.
基于终端滑模控制的四旋翼无人机编队控制
Formation Control of Quadrotor UAV Based on Terminal Sliding Mode Control
王梓欣 1成炜 2辛颖 3杨子安 2黄子豪3
作者信息
- 1. 北京动力机械研究所 北京 100074
- 2. 中国人民解放军 93145 部队 上海 201109
- 3. 上海航天控制技术研究所 上海 201109
- 折叠
摘要
关键词
编队控制/四旋翼无人机/终端滑模控制/多智能体系统/有限时间稳定性Key words
formation control/quadrotor UAV/terminal sliding mode control/multi-agent systems/finite-time stability分类
航空航天引用本文复制引用
王梓欣,成炜,辛颖,杨子安,黄子豪..基于终端滑模控制的四旋翼无人机编队控制[J].飞控与探测,2023,6(3):44-51,8.
