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基于DDPG的单目无人机避障算法

魏瑶 刘小毛 张晗 席永辉 曹爽 李思佳

飞控与探测2023，Vol.6Issue(3)：52-62,11.
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飞控与探测2023，Vol.6Issue(3)：52-62,11.

基于DDPG的单目无人机避障算法

Obstacle Avoidance Algorithm for Monocular UAV Based on DDPG

魏瑶 1刘小毛 2张晗 2席永辉 2曹爽 2李思佳3

作者信息

  • 1. 西北工业大学 航天学院 西安 710000
  • 2. 上海航天控制技术研究所 上海 201109||中国航天科技集团有限公司红外探测技术研发中心 上海 201109
  • 3. 西北工业大学 无人系统技术研究院 西安 710000
  • 折叠

摘要

关键词

深度强化学习/避障决策/深度估计/无人机/深度确定性策略梯度算法

Key words

deep reinforcement learning/obstacle avoidance decision/depth estimation/UAV/DDPG

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

魏瑶,刘小毛,张晗,席永辉,曹爽,李思佳..基于DDPG的单目无人机避障算法[J].飞控与探测,2023,6(3):52-62,11.

基金项目

上海航天科技创新基金(SAST2020-070) （SAST2020-070）

飞控与探测

OACSTPCD

2096-5974

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