飞控与探测2023，Vol.6Issue(3)：95-102,8.
基于ArUco码的无地图AMR视觉辅助归航方法
An ArUco Marker-Based Homing Method for Visual-Aid AMR without Map Building
摘要
关键词
视觉返航/视觉导航/ArUco码/自主移动机器人/无地图Key words
vision homing/vision navigation/ArUco marker/autonomous mobile robot/no-map building分类
航空航天引用本文复制引用
郭驿众,李根,许佳斌,王卫军,冯伟,王建..基于ArUco码的无地图AMR视觉辅助归航方法[J].飞控与探测,2023,6(3):95-102,8.基金项目
国家重点研发计划子课题(2018YFA0902901) （2018YFA0902901）
国家自然科学基金联合基金(U1813222) （U1813222）
广东"特支计划"青年拔尖人才(2019TQ05Z654) （2019TQ05Z654）
国家自然科学基金联合基金项目(U20A20283) （U20A20283）
