火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(8):86-92,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.08.013
基于改进蚁群算法的两栖无人飞行器陆空混合路径规划
Land-air Hybird Path Planning for Amphibious Unmanned Aerial Vehicles Based on Improved ant Colony Algorithm
尹秋石 1姬书得 1宋崎2
作者信息
- 1. 沈阳航空航天大学航空宇航学院,沈阳 110136
- 2. 沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳 110136
- 折叠
摘要
关键词
两栖无人飞行器/蚁群算法/陆空混合/路径规划Key words
amphibious unmanned aerial vehicles/ant colony algorithm/land-air hybrid/path plan-ning分类
航空航天引用本文复制引用
尹秋石,姬书得,宋崎..基于改进蚁群算法的两栖无人飞行器陆空混合路径规划[J].火力与指挥控制,2023,48(8):86-92,7.