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基于改进A*算法的海上物资投送路径规划

李航天 黄子奇 张安琳 黄道颖 李建春

火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(8)：111-117,7.
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火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(8)：111-117,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.08.017

基于改进A*算法的海上物资投送路径规划

Path Planning of Goods and Materials Delivery at Sea Based on Improved A*Algorithm

李航天 1黄子奇 2张安琳 3黄道颖 1李建春1

作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学计算机与通信工程学院,郑州 450001
  • 2. 北方信息控制研究院集团有限公司,南京 211153
  • 3. 郑州轻工业大学工程训练中心,郑州 450001
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/A*算法/双向搜索/路径平滑

Key words

path planning/A*algorithm/bi-directional search/smoothing path

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李航天,黄子奇,张安琳,黄道颖,李建春..基于改进A*算法的海上物资投送路径规划[J].火力与指挥控制,2023,48(8):111-117,7.

基金项目

国家科技支撑计划项目(2006BAK01A38) （2006BAK01A38）

河南省教育厅基础研究基金资助项目(15A120020) （15A120020）

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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