火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(9)：144-151,8.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.09.021
基于改进SAMF的移动机器人目标跟踪算法
Target Tracking Algorithm for Mobile Robots Based on Improved SAMF
摘要
关键词
SAMF算法/移动机器人/尺度池/平均峰值相关能量Key words
SAMF algorithm/mobile robots/scale pool/average peak correlation energy分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
申春兰,储开斌,张继..基于改进SAMF的移动机器人目标跟踪算法[J].火力与指挥控制,2023,48(9):144-151,8.基金项目
江苏省基金(2019JSJG243,19KJB510017) （2019JSJG243,19KJB510017）
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB51001) （19KJB51001）
常州大学科技资助项目(ZMF18020066) （ZMF18020066）
