舰船电子工程2023，Vol.43Issue(7)：114-118,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2023.07.026
无人船生成三维语义地图方法研究
Research on 3D Semantic Map Generation of Unmanned Ships
摘要
关键词
无人船/Mask R-CNN/语义地图Key words
unmanned ship/Mask R-CNN/semantic map分类
计算机与自动化引用本文复制引用
李波,肖勇..无人船生成三维语义地图方法研究[J].舰船电子工程,2023,43(7):114-118,5.
