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基于实例分割的车道线检测方法

刘雷 胡广地 胡坚耀

计算机与数字工程2023,Vol.51Issue(7):1620-1625,6.
计算机与数字工程2023,Vol.51Issue(7):1620-1625,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.07.032

基于实例分割的车道线检测方法

Lane Detection Method Based on Instance Segmentation

刘雷 1胡广地 1胡坚耀1

作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程学院 成都 610031
  • 折叠

摘要

关键词

车道线检测/实例分割/特征融合/金字塔池化/注意力机制

Key words

lane detection/instance segmentation/feature fusion/pyramid pooling/attentional mechanism

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘雷,胡广地,胡坚耀..基于实例分割的车道线检测方法[J].计算机与数字工程,2023,51(7):1620-1625,6.

基金项目

四川省科技计划项目"基于双目视觉的无人驾驶汽车"(编号:2019YFH0096)资助. (编号:2019YFH0096)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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