计算机与数字工程2023,Vol.51Issue(7):1620-1625,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.07.032
基于实例分割的车道线检测方法
Lane Detection Method Based on Instance Segmentation
摘要
关键词
车道线检测/实例分割/特征融合/金字塔池化/注意力机制Key words
lane detection/instance segmentation/feature fusion/pyramid pooling/attentional mechanism分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘雷,胡广地,胡坚耀..基于实例分割的车道线检测方法[J].计算机与数字工程,2023,51(7):1620-1625,6.基金项目
四川省科技计划项目"基于双目视觉的无人驾驶汽车"(编号:2019YFH0096)资助. (编号:2019YFH0096)