数据采集与处理2023，Vol.38Issue(5)：1180-1190,11.DOI:10.16337/j.1004-9037.2023.05.016
基于凸优化粒子群算法的在线航迹规划
Online Route Planning Based on Particle Swarm Optimization with Convex Optimi-zation
顾川 1郭道省 1吴彬彬1
作者信息
- 1. 中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院,南京 210007
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摘要
关键词
粒子群算法/凸优化/轨迹优化/同时定位与地图构建Key words
particle swarm optimization(PSO)/convex optimization/trajectory optimization/simultaneous localization and mapping分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
顾川,郭道省,吴彬彬..基于凸优化粒子群算法的在线航迹规划[J].数据采集与处理,2023,38(5):1180-1190,11.
