物联网技术2023，Vol.13Issue(10)：39-41,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2023.10.011
基于ORB-SLAM2的移动机器人定位与建图研究
摘要
关键词
ORB-SLAM2/移动机器人/EPnP算法/K-means++算法/同步定位与地图构建/特征点提取/闭环检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
詹文杰,宫振,雷震,鲍晓宇..基于ORB-SLAM2的移动机器人定位与建图研究[J].物联网技术,2023,13(10):39-41,3.基金项目
安徽理工大学大学生创新创业训练计划项目(202110361068) （202110361068）
