现代电子技术2023，Vol.46Issue(20)：135-141,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.20.025
激光雷达IMU紧耦合的室内大范围SLAM方法
Method of indoor large-scale SLAM of lidar IMU tight coupling
林子祥 1张斌 1王嘉盛 1湛敏2
作者信息
- 1. 中国计量大学 计量测试工程学院,浙江 杭州 310018
- 2. 杭州莱霆科技有限公司,浙江 杭州 310018
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摘要
关键词
激光雷达/SLAM算法/惯性测量单元(IMU)/紧耦合/LeGO-LOAM算法/点云去畸变/点云配准/因子图Key words
lidar/SLAM algorithm/IMU/tight coupling/Lego-LOAM algorithm/point cloud distortion/point cloud registration/factor graph分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林子祥,张斌,王嘉盛,湛敏..激光雷达IMU紧耦合的室内大范围SLAM方法[J].现代电子技术,2023,46(20):135-141,7.
