现代电子技术2023，Vol.46Issue(20)：183-186,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.20.034
基于关节空间模型的移动机器人柔顺跟随行人方法研究
Research on mobile robots flexible following pedestrian method based on joint space model
邹明伟 1张金魁2
作者信息
- 1. 成都信息工程大学 自动化学院,四川 成都 610200
- 2. 重庆邮电大学 自动化学院,重庆 400065
- 折叠
摘要
关键词
关节空间模型/移动机器人/柔顺跟随/环境模型/弹簧模型/障碍物躲避Key words
joint space model/mobile robots/flexible following/environmental model/spring model/obstacle avoidance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邹明伟,张金魁..基于关节空间模型的移动机器人柔顺跟随行人方法研究[J].现代电子技术,2023,46(20):183-186,4.
