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考虑噪声扰动和质量参数失配的车辆状态估计

沈利霖 柏硕 董锋威 胡敬宇 殷国栋

东南大学学报:自然科学版2023,Vol.53Issue(5):P.939-946,8.
东南大学学报:自然科学版2023,Vol.53Issue(5):P.939-946,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2023.05.021

考虑噪声扰动和质量参数失配的车辆状态估计

沈利霖 1柏硕 1董锋威 1胡敬宇 1殷国栋1

作者信息

  • 1. 东南大学机械工程学院,南京211189
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摘要

关键词

质量参数失配/强跟踪扩展卡尔曼滤波(STSHAEKF)/Sage-Husa自适应滤波/车辆状态估计

分类

交通工程

引用本文复制引用

沈利霖,柏硕,董锋威,胡敬宇,殷国栋..考虑噪声扰动和质量参数失配的车辆状态估计[J].东南大学学报:自然科学版,2023,53(5):P.939-946,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51975118,52025121) (51975118,52025121)

江苏省科技成果转化资助项目(BA2020068,BA2021023)。 (BA2020068,BA2021023)

东南大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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