东南大学学报:自然科学版2023,Vol.53Issue(5):P.939-946,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2023.05.021
考虑噪声扰动和质量参数失配的车辆状态估计
摘要
关键词
质量参数失配/强跟踪扩展卡尔曼滤波(STSHAEKF)/Sage-Husa自适应滤波/车辆状态估计分类
交通工程引用本文复制引用
沈利霖,柏硕,董锋威,胡敬宇,殷国栋..考虑噪声扰动和质量参数失配的车辆状态估计[J].东南大学学报:自然科学版,2023,53(5):P.939-946,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51975118,52025121) (51975118,52025121)
江苏省科技成果转化资助项目(BA2020068,BA2021023)。 (BA2020068,BA2021023)