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四轮转向车辆转向解耦的双点跟踪控制

谭晓军 刘德亮 熊会元 尹文成 潘跃龙

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(9)：P.1547-1554,8.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(9)：P.1547-1554,8.DOI:10.7641/CTA.2022.11029

四轮转向车辆转向解耦的双点跟踪控制

谭晓军 1刘德亮 1熊会元 1尹文成 2潘跃龙2

作者信息

  • 1. 中山大学智能工程学院,广东广州510000
  • 2. 中广核工程有限公司,广东深圳518000
  • 折叠

摘要

关键词

四轮转向车辆/轨迹跟踪/双点跟踪/回旋曲线

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谭晓军,刘德亮,熊会元,尹文成,潘跃龙..四轮转向车辆转向解耦的双点跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(9):P.1547-1554,8.

基金项目

国家科工局科技计划项目([2019]1496) （[2019]1496）

广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050004)资助. （2020B0909050004）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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