控制理论与应用2023，Vol.40Issue(9)：P.1696-1701,6.DOI:10.7641/CTA.2022.20250
基于障碍Lyapunov函数的未知控制方向非线性系统的约束鲁棒输出调节
孙伟杰 1乔雨晨 1彭云建1
作者信息
- 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
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摘要
关键词
输出调节/Lyapunov函数/输出受限/控制方向未知/内模原理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙伟杰,乔雨晨,彭云建..基于障碍Lyapunov函数的未知控制方向非线性系统的约束鲁棒输出调节[J].控制理论与应用,2023,40(9):P.1696-1701,6.
