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级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制

岳伟 吕顺 刘中常 李莉莉 王丽媛 邹存名

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(9):P.1646-1656,11.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(9):P.1646-1656,11.DOI:10.7641/CTA.2022.20105

级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制

岳伟 1吕顺 1刘中常 1李莉莉 1王丽媛 2邹存名3

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 2. 大连民族大学机电工程学院,辽宁大连116600
  • 3. 辽宁警察学院公共安全管理系,辽宁大连116036
  • 折叠

摘要

关键词

级联触发方案/卡车队列/非结构化弯曲道路/Zeno行为/队列稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

岳伟,吕顺,刘中常,李莉莉,王丽媛,邹存名..级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制[J].控制理论与应用,2023,40(9):P.1646-1656,11.

基金项目

大连市科技创新基金项目(2019J12GX040) (2019J12GX040)

中央高校基本科研业务费项目(3132019355) (3132019355)

大连高层次人才创新支撑计划项目(2020RQ060) (2020RQ060)

辽宁省教育厅基本科研重点项目(LJKZ1078)资助. (LJKZ1078)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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