起重运输机械Issue(20)：P.53-58,6.
蒸汽发生器二次侧检测用爬壁式移动机械臂控制系统设计
张硕 1吴洪明 2孙健铨3
作者信息
- 1. 武汉理工大学交通与物流工程学院,武汉430063 广东省机器人与智能系统重点实验室,深圳518055 中国科学院人机智能协同系统重点实验室,深圳518055
- 2. 武汉理工大学交通与物流工程学院,武汉430063
- 3. 广东省机器人与智能系统重点实验室,深圳518055 中国科学院人机智能协同系统重点实验室,深圳518055
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摘要
关键词
爬壁式移动机械臂/控制系统设计/定位控制/轨迹跟踪/状态划分分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张硕,吴洪明,孙健铨..蒸汽发生器二次侧检测用爬壁式移动机械臂控制系统设计[J].起重运输机械,2023,(20):P.53-58,6.
