高技术通讯2023，Vol.33Issue(9)：937-946,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.09.005
基于轨迹预测与改进人工势场法的机械臂动态避障规划方法
Dynamic obstacle avoidance for manipulator based on trajectory prediction and improved artificial potential field method
摘要
关键词
轨迹预测/改进人工势场法/动态避障/路径规划Key words
trajectory prediction/improved artificial potential field method/dynamic obstacle avoidance/path planning引用本文复制引用
吴芳,赵云波..基于轨迹预测与改进人工势场法的机械臂动态避障规划方法[J].高技术通讯,2023,33(9):937-946,10.基金项目
国家科技重大专项(2018AAA0100800)和安徽省重点研发计划(202104a05020064)资助项目. （2018AAA0100800）
