高技术通讯2023，Vol.33Issue(9)：1000-1008,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.09.012
基于边缘计算的移动机器人视觉SLAM方法
A visual SLAM method for mobile robot based on edge computing
摘要
关键词
边缘计算/移动机器人/视觉同步定位与地图构建(VSLAM)/云机器人学Key words
edge computing/mobile robot/visual simultaneous localization and mapping(VSLAM)/cloud robotics引用本文复制引用
徐斌,杨东勇..基于边缘计算的移动机器人视觉SLAM方法[J].高技术通讯,2023,33(9):1000-1008,9.基金项目
国家自然科学基金(62072406)资助项目. （62072406）
