广西科技大学学报2023，Vol.34Issue(4)：92-100,9.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2023.04.013
动态场景下基于RGB-D相机的移动机器人定位算法研究
Research on mobile robot positioning algorithm based on RGB-D camera in dynamic scene
摘要
关键词
移动机器人/动态场景/Mask R-CNN/多视图几何/精准定位Key words
mobile robot/dynamic scenario/Mask R-CNN/multi-view geometry/precise positioning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丛佩超,崔利营,万现全,刘俊杰,肖宜轩,李佳星..动态场景下基于RGB-D相机的移动机器人定位算法研究[J].广西科技大学学报,2023,34(4):92-100,9.基金项目
中央引导地方科技发展专项资金项目(桂科ZY19183003) （桂科ZY19183003）
广西重点研发计划项目(桂科AB20058001)资助 （桂科AB20058001）
