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基于仿真条件下的连杆机构在仿生机械腿的应用设计

李岩 杨韬 刘方 刘永斌 舒玉恒

科学教育与博物馆2023,Vol.9Issue(5):91-99,9.
科学教育与博物馆2023,Vol.9Issue(5):91-99,9.DOI:10.16703/j.cnki.31-2111/n.2023.05.012

基于仿真条件下的连杆机构在仿生机械腿的应用设计

Application Design of Linkage Mechanism in Bionic MechanicalLeg Based on Simulation

李岩 1杨韬 1刘方 1刘永斌 1舒玉恒1

作者信息

  • 1. 合肥磐石智能科技股份有限公司
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摘要

关键词

科普展品/仿生机器人/连杆机构/运动仿真/参数化设计

Key words

popular science exhibits/bionic robot/link mechanism/motion simulation/parametric design

引用本文复制引用

李岩,杨韬,刘方,刘永斌,舒玉恒..基于仿真条件下的连杆机构在仿生机械腿的应用设计[J].科学教育与博物馆,2023,9(5):91-99,9.

科学教育与博物馆

2096-0115

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