首页|期刊导航|计算机工程与应用|面向二维移动机器人的路径规划算法综述

面向二维移动机器人的路径规划算法综述

王旭朱其新朱永红

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(20)：51-66,16.

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(20)：51-66,16.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2212-0050

Review of Path Planning Algorithms for Mobile Robots

王旭 ¹朱其新 ²朱永红³

作者信息

1. 苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州 215009
2. 苏州科技大学机械工程学院,江苏苏州 215009||江苏省建筑智慧节能重点实验室,江苏苏州 215009||苏州市共融机器人技术重点实验室,江苏苏州 215009
3. 景德镇陶瓷大学机电工程学院,江西景德镇 333001
折叠

移动机器人/路径规划算法/全局路径规划/局部路径规划

mobile robot/path planning algorithm/global path planning/local path planning

信息技术与安全科学

王旭,朱其新,朱永红..面向二维移动机器人的路径规划算法综述[J].计算机工程与应用,2023,59(20):51-66,16.

国家自然科学基金(51875380,62063010,51375323) （51875380,62063010,51375323）

泰州市科技支撑计划(TG202117). （TG202117）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

访问量0

下载量0

段落导航