计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(20)：318-325,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2206-0484
拟人机械臂关节等效的运动学映射算法
Kinematic Mapping Algorithm for Anthropomorphic Robotic Arm with Joints Equivalent
摘要
关键词
机器人模仿/运动学映射/运动相似性/拟人机械臂Key words
robotic imitation/kinematics mapping/motion similarity/anthropomorphic robotic arm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李斯雨,闵华松,王琪..拟人机械臂关节等效的运动学映射算法[J].计算机工程与应用,2023,59(20):318-325,8.基金项目
国家自然科学基金(61673304) （61673304）
湖北省重大科技创新项目(2019AAA071) （2019AAA071）
十三五国家重点研发计划(2017YFB1300405) （2017YFB1300405）
武汉市应用基础前沿项目(2018010401011275). （2018010401011275）
