机械与电子2023，Vol.41Issue(10)：15-22,8.
四足机器人"盲爬"阶梯策略设计与实现
Design and Implementation of Quadruped Robots"Blind Climbing"Steps Strategy
摘要
关键词
四足机器人/"盲爬"阶梯/运动规划/磕碰检测与处理/稳定裕度Key words
quadruped robots/"blindly climbing"steps/motion planning/collision detection and han-dling/stability margin分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗荣,钱乐天,罗欣..四足机器人"盲爬"阶梯策略设计与实现[J].机械与电子,2023,41(10):15-22,8.基金项目
科技部国家重点研发计划课题(2019YFB1309502) （2019YFB1309502）
