机械与电子2023，Vol.41Issue(10)：23-28,6.
双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究
Study on the Stability of the Posture of Double-hemisphere Capsule Endoscope in the Fluid Environment
摘要
关键词
胶囊内窥镜/流体环境/姿态稳定性/滑滚运动Key words
capsule endoscope/fluid environment/posture stability/sliding-rolling motion分类
机械制造引用本文复制引用
邢立君,张永顺,孙立峰,董海..双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究[J].机械与电子,2023,41(10):23-28,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773084,62173059) （61773084,62173059）
