机械与电子2023，Vol.41Issue(10)：35-38,4.
直角坐标机器人轮廓误差补偿算法设计
Design of Contour Error Compensation Algorithm for Cartesian Coordinate Robot
摘要
关键词
直角坐标机器人/迭代学习/交叉耦合控制/轮廓误差Key words
cartesian coordinate robot/iterative learning/cross coupling control/contour error分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李君,蒋金伟,刘进福..直角坐标机器人轮廓误差补偿算法设计[J].机械与电子,2023,41(10):35-38,4.基金项目
江苏省自然科学基金资助项目(BK20220241) （BK20220241）
常州市重点研发计划项目(NCJ20210040) （NCJ20210040）
江苏省高等学校自然科学基金面上项目(21KJB460006) （21KJB460006）
